시작 및 실행 항목
이 포스팅은 여러분만의 로봇을 만드는 방법을 가르쳐 줄 것입니다. 이 흥미진진한 모험은 모든 종류의 것을 포함할 것이다.
자습서
전자제품, 제조 및 프로그래밍.
LED, 버튼, 배터리, 모터 연결부터 로봇에 연결까지
하이라이트
제안 및 거래
다음 챕터에서 당신이 알아야 할 모든 것을 안내해 드리겠습니다.
선을 따라가며, 세상을 볼 수 있는 센서 등을 제공합니다! 앞으로 모든 프로젝트에 라즈베리 파이를 사용할 것입니다.
이제 라즈베리 파이가 무엇인지 알았으니, 파이를 설정해 봅시다.
설정 SupGpoert RASBERY PI에 손을 올려 놓기
계속하기 전에, 당연히 라즈베리 파이가 필요합니다! 라즈베리 파이는 로그아웃
전세계적으로 구할 수 있기 때문에, 당신이 어디에 사든지 간에, 하나를 사는 것은 쉬울 것이다.
작성 시 여러 가지 라즈베리 파이 모델을 사용할 수 있습니다. 가장 최신 제품인 라즈베리 파이 3 모델 B+와 라즈베리 파이 제로입니다. 전자는 그림 1⁄1에 표시된 업데이트된 35달러짜리 라즈베리 파이이다. 이 보드는 제가 이 책을 통해 사용할 것입니다. 이 보드는 개발을 위한 최선의 옵션입니다. 더 큰 크기의 커넥터를 가지고 있습니다. 따라서 파이 제로에 필요한 어댑터와 USB 허브를 만지작거리지 않아도 됩니다.
라즈베리 파이 제로는 소매가가 단돈 5달러인 헐벗고 작은 보드이다. 파이 제로 W는 무선 버전이라는 점을 제외하면 동일하며, 이는 Wi meaning Fi와 블루투스 기능을 갖추고 있으며 소매점은 10달러이다. 제로 및 제로 W는 그림 1⁄2와 같다.
여러분은 왜 우리가 더 작고 더 컴팩트한 파이 제로를 사용하지 않는지 궁금해 하실지도 모릅니다. 결국, 작은 보드는 더 적은 공간을 차지하기 때문에 로봇을 더 작게 만들거나 더 많은 하드웨어를 위한 공간을 가질 수 있다.
그러나 Pi Zero를 사용하는 경우 USB 장치나 모니터를 연결하기 위해 미니어처 포트에 USB 및 HDMI 어댑터가 필요합니다. 이 어댑터도 별도로 구입해야 합니다. 로봇 분야에서 더 많은 경험을 쌓으면, 나중에 프로젝트에 파이 제로를 사용하는 것이 가치가 있다고 결정할 수 있습니다; 그 때가 되면, 도전하세요!
만약 여러분이 이미 오래된 파이 모델을 가지고 있다면, 걱정하지 마세요. 여러분이 가지고 있는 라즈베리 파이의 버전은 별로 중요하지 않습니다. 왜냐하면 그것들은 모두 상호 호환이 가능하기 때문입니다. 그리고 여러분은 이 책에 있는 로봇들을 만들기 위해 그것들을 사용할 수 있습니다. 유일한 차이점은 무선 인터넷 연결과 같은 용도로 어댑터가 필요하다는 것입니다. 표 1⁄1에는 각 모형에 대한 서로 다른 규격이 나와 있습니다.
파이의 첫 맛
여러분이 라즈베리 파이를 처음 봤을 때, 여러분은 당황하는 자신을 발견하게 될 지도 모릅니다. 일반적인 "컴퓨터"를 화면, 키보드, 마우스 및 저장소에 연결할 수 있지만 라즈베리 파이는 약간 다릅니다.
상자를 열면, 모든 종류의 부품이 튀어나와 있는 맨몸으로 보이는 보드를 발견할 수 있습니다. 만약 당신이 Pi 3 B+를 가지고 있다면, 그것은 그림 1⁄3과 똑같이 보여야 한다. 이후 버전은 약간 다르게 보일 수 있지만 기본 기능은 모두 동일합니다.
이러한 모든 구성 요소가 수행하는 기능에 대해 살펴보겠습니다.
USB 포트
유선 인터넷 연결을 위한 것입니다.
이더넷 네트워크 포트
유선 인터넷 연결을 위한 것입니다.
HDMI 포트
HDMI는 고화질 멀티미디어 인터페이스를 의미하며, 이 포트는 Pi를 TV나 컴퓨터 모니터와 같은 화면에 연결하는 데 사용됩니다.
마이크로 USB 전원 잭
여기서는 모든 라즈베리 파이가 작동하는 데 필요한 5V의 전원을 연결합니다. 이는 많은 모바일과 동일한 종류의 전원 입력입니다.
또한 전원 버튼이 없다는 점도 주목할 필요가 있습니다! 전원 케이블을 연결한 상태에서는 파이가 계속 켜져 있습니다.
마이크로SD 카드 슬롯
대부분의 컴퓨터에는 내장 스토리지(예: 랩톱에 하드 드라이브가 있는 경우가 있음)가 있지만, 라즈베리 파이는 "온보드" 스토리지가 없습니다. 대신 컴퓨터가 실행되는 소프트웨어(운영 체제(OS)와 모든 파일은 디지털 카메라에서 찾을 수 있는 것과 마찬가지로 마이크로SD 카드에 저장됩니다. 설정 프로세스의 일부로, 마이크로SD 카드를 구성하고 Pi에 필요한 OS를 설치하는 방법을 보여드리겠습니다.
쿼드 코어 1.4Ghz 프로세서
파이 중간에 컴퓨터의 두뇌를 볼 수 있습니다. 새 구매가 얼마나 강력한지 궁금하실 수도 있습니다. 그만큼 빠른가?
노트북이나 데스크탑 컴퓨터로요? 이 프로세서는 Pi의 1GB RAM과 결합되어 라즈베리 파이의 성능을 일부 스마트폰과 거의 비슷한 수준으로 제공합니다. 나중에 알게 되겠지만, 이 프로세서를 사용하면 상당한 양의 컴퓨팅을 수행할 수 있습니다.
카메라 커넥터
HDMI 포트 옆에는 클립과 같은 커넥터 라벨이 부착되어 있습니다. 공식 라즈베리 파이 카메라 모듈의 입력 정보입니다. 이 책에서는 로봇을 볼 수 있는 기능을 제공합니다!
지피오 핀
라즈베리 파이의 가장 이질적인 특징 중 하나는 그림 1⁄4에 표시된 보드의 상단 가장자리에 있는 40개의 빛나는 금속 핀이다. 이러한 핀을 GPIO 핀이라고 하며, General★Purpose Input/Output을 의미합니다. LED, 센서 및 모터를 포함한 매우 다양한 전자 장치, 부품 및 기타 부품을 제어하도록 이 핀을 프로그래밍할 수 있습니다.
이러한 GPIO 핀은 물리적 컴퓨팅의 세계로 가는 관문입니다. 로봇의 전자 요소(모터, 라인 센서 등)를 연결하는 데 사용할 수 있습니다. 그러면 이 새 하드웨어를 프로그래밍하는 과정을 안내해 드리도록 하겠습니다!
필요한 것
보셨듯이, 새 컴퓨터에는 다음과 같은 일부 기본 기능이 부족합니다.
스크린과 키보드 설치 및 실행을 위해 추가 하드웨어가 필요합니다. 다행히도, 여러분은 이미 이것들의 대부분을 가지고 있을 것입니다.
A5V 마이크로 USB 전원 어댑터
이것은 라즈베리 파이에 동력을 공급하기 위해 사용됩니다. 어떤 오래된 안드로이드 스마트폰 충전기라도 괜찮습니다. 대부분의 전원 어댑터는 출력을 나열합니다.
따라서 충전기의 출력 전압이 5V이고 출력 전류가 최소 2.5A인지만 확인하면 됩니다. 주변에 이 사양을 충족하지 않는 전원 어댑터가 많습니다. 이러한 물품들 중 하나 때문에 불가사의한 단층에 부딪히는 것은 꽤 흔한 일이다. 예비 전원 어댑터가 없다면 https://www.raspberrypi.org/products/raspberrypi 범용 전원/공급/이라는 공식 어댑터를 구입하십시오.
USB 키보드 및 마우스
기본적으로 라즈베리 파이는 입력 형식이 없으므로 처음에 사용하려면 USB 키보드와 마우스가 모두 필요합니다. 만약의
집에 데스크톱 PC가 있는데, 기존 USB 키보드와 마우스를 꺼내서 사용하면 됩니다. 그렇지 않은 경우 온라인 또는 컴퓨터 상점에서 해당 제품을 찾을 수 있습니다.
8기가바이트 마이크로SD 카드
언급했듯이, 라즈베리 파이는 온보드 스토리지가 없으므로 마이크로SD 카드(또는 1세대 제품의 경우 일반 SD 카드)가 필요합니다.
라즈베리 파이)를 사용하여 OS를 저장합니다. 온라인이나 컴퓨터 상점에서 구입할 수도 있습니다. 최소 8GB 카드가 필요합니다. 공간이 많을수록 좋습니다!
HDMI 케이블
이것은 라즈베리 파이를 HDMI TV 또는 모니터에 연결하는 데 사용됩니다. 온라인 또는 로컬 상점에서 구입할 수 있는 표준 케이블입니다.
모니터 또는 TV
라즈베리 파이를 위한 디스플레이 출력이 필요합니다. 컴퓨터 모니터, TV 또는 다른 유형의 화면 등 HDMI 포트가 있는 모든 작업을 수행할 수 있습니다. 대부분의 컴퓨터 모니터에는 DVI 입력이 있으며 HDMI를 선택할 수 있습니다.DVI 어댑터 또는 케이블.
데스크톱 컴퓨터나 랩톱에 액세스할 수 있는 경우에도 매우 유용합니다. 이것은 필수는 아니지만, 다양한 면에서 장점이 될 것이다. 먼저, 라즈베리 파이가 실행될 소프트웨어가 포함된 SD 카드를 준비해야 합니다. 다른 컴퓨터에서 실행해야 합니다. 둘째, 무선으로 파이에 연결하고 근거리 통신망을 통해 파이를 제어할 수 있습니다.
이렇게 하면 모니터에 Pi를 계속 꽂고 뽑을 필요가 없어지며 이를 위해 별도의 컴퓨터가 필요합니다. 근거리 통신망을 통해 파이(Pi)를 사용하면 이 장의 초기 설정 프로세스에 모니터나 TV만 있으면 됩니다. 이것은 30분 이상 걸리지 않을 거예요!
다른 컴퓨터에 액세스할 수 없다면 걱정하지 마십시오. 이 문제를 해결해도 잘 따라갈 수 있습니다.
이 책의 후반부 챕터에서는 하드웨어, 부품 및 전자 제품을 더 많이 사용할 예정이지만 아직 걱정할 필요는 없습니다. 각 프로젝트를 시작하기 전에 필요한 모든 것을 말씀드리겠습니다.
